山东大学硕士，算法工程师，主要从事强化学习、游戏决策、机器人决策方向的研究和应用工作。 熟悉Linux操作系统和Python语言，熟悉PyTorch/TensorFlow深度学习框架，拥有丰富的框架设计与编程开发经验。 以一二作身份在IEEE TNNLS、ESE、IJCAI、ICSE等国际权威期刊和顶级会议上发表论文6篇，申请发明专利8项。 曾被央视拍摄报道挖掘机器人方向的工作，曾获硕士研究生国家奖学金、优秀研究生、网易伏羲技术创新一等奖等奖项。

《央视新闻》世界互联网大会

教育

  • 山东大学 硕士
    控制科学与工程学院 2016-2019
  • 哈尔滨工业大学 本科
    航天学院 2012-2016

项目

智能挖掘机器人

挖掘机是工程机械皇冠上的明珠，但施工场景往往复杂、高危。该项目旨在为挖掘机行业打造一个游戏化的操作平台，让挖机师傅远程就能完成施工任务。

自动装车：一键标定挖掘点及卸料点，生成最优控制轨迹，自动执行挖土动作并到达指定位置完成卸料，实现自动装车作业

智能任务测试

游戏测试通常通过QA人工测试或者编写自动化脚本测试，需要大量的时间和人力投入。该项目提出将强化学习应用游戏测试，智能体可以自主学习完成游戏任务测试。

GDC2020[YouTube]: Machine Learning Summit: Building An Intelligent Game Testing System in Netease MMORPG Game

著作

论文

  • GameRTS: A Regression Testing Framework for Video Games[pdf][homepage]
    Jiongchi Yu*, Yuechen Wu*, Xiaofei Xie, Wei Le, Lei Ma, Yingfeng Chen, Jingyu Hu, Fan Zhang
    ICSE-2023 (CCF-A)

  • GBGallery: A benchmark and framework for game testing[pdf][homepage]
    Zhuo Li, Yuechen Wu, Lei Ma, Xiaofei Xie, Yingfeng Chen, Changjie Fan
    ESE-2022 (SCI, CCF-B)

  • Visual navigation with multiple goals based on deep reinforcement learning[pdf]
    Zhenhuan Rao, Yuechen Wu, Zifei Yang, Wei Zhang, Shijian Lu, Weizhi Lu, ZhengJun Zha
    TNNLS-2021 (SCI, CCF-B)

  • Regression testing of massively multiplayer online role-playing games[pdf]
    Yuechen Wu, Yingfeng Chen, Xiaofei Xie, Bing Yu, Changjie Fan, Lei Ma
    ICSME-2020 (CCF-B)

  • Exploring the Task Cooperation in Multi-goal Visual Navigation[pdf][video]
    Yuechen Wu, Zhenhuan Rao, Wei Zhang, Shijian Lu, Weizhi Lu, Zheng-Jun Zha
    IJCAI-2019 (CCF-A)

  • Master-Slave Curriculum Design for Reinforcement Learning[pdf]
    Yuechen Wu, Wei Zhang, Ke Song
    IJCAI-2018 (CCF-A)

专利

  • 信息控制方法、装置、电子设备和存储介质[pdf]
    杨新伟 胡志鹏 范长杰 陈赢峰 韩夏冰 吴悦晨
    发明专利 202310439442.5

  • 挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质[pdf]
    杨新伟 陈赢峰 胡志鹏 范长杰 周锋 吴悦晨 韩夏冰 陈广大
    发明专利 202211543092.9

  • 一种机械臂的控制方法、装置、电子设备以及存储介质[pdf]
    吴悦晨 陈赢峰 范长杰 胡志鹏
    发明专利 202210225857.8

  • 游戏测试方法、装置、电子设备及存储介质[pdf]
    胡玥 宋研 吴悦晨 陈赢峰 范长杰 胡志鹏
    发明专利 202110122283.7

  • 游戏任务的测试方法、装置、测试终端和服务器[pdf]
    吴悦晨 李筱 陈赢峰 林磊 卢尚杰 范长杰 胡志鹏
    发明专利 202010277046.3

  • 基于深度强化学习的视觉导航方法及系统[pdf]
    张伟 饶振环 吴悦晨 宋柯 鲁威志
    发明专利 201811622803.5